Uma breve explicativa de um impedimento.

Impedimento ocorre quando um jogador da equipe que está atacando tem, entre ele e a linha de fundo, menos de dois jogadores da equipe adversária.

Quando o jogador em posição irregular estiver em sua própria metade do campo;
Em cobranças de lateral;
Em cobranças de escanteios;
Quando a bola é lançada por um jogador da equipe adversária;
Quando o jogador "irregular" está atrás da linha de fundo ou além das linhas limítrofes laterais, portanto, fora da área de jogo;
Quando o jogador está atrás da linha da bola;
Quando o jogador está na mesma linha do segundo jogador adversário mais próximo da linha de fundo;
Quando o jogador "irregular" não interfere na jogada - "impedimento passivo".

Abaixo um desenho que suponho tenha o entendimento de vocês.

Fonte: http://maiconcamisa14.blogspot.com.br/2010/05/tenho-recebido-reclamacoes-de-amigas.html